TR53は1956（昭和31）年に登場した国鉄オシ17形食堂車が履いたもので、国鉄には珍しい近畿車輌製シュリーレン台車。このTR53Aはオシ17 11以降が履いた改良型で、揺れ枕吊りが外吊りに変更されている（TR53の揺れ枕吊りは内外2列のタイプ 例：KD17）。
写真は碓氷峠鉄道文化むらに静態保存されているオシ17 2055のもの。
軸距：2300mm 軌間：1067mm
軸箱支持：湿式円筒案内式（シュリーレン） 枕ばね：コイルばね
10系客車の貴重な現存車であるオシ17 2055。教習車オヤ17 1に改造されていたものだが、車体標記類が復元されている。 2008.1.28作成
参考文献
「国鉄形軽量客車 車両のあゆみ」勝村 彰（『鉄道ピクトリアル』670号所収 1999年／電気車研究会）
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これまでに収録した国鉄客車用台車
TR11 TR73 TR47A TR53A TR55B TR60 TR230 TR232