1500Ｖへの昇圧が迫った頃、不足することが予想された３輌運用の単車増結車輌として昇圧時に２輌ユニットとなる5231形をベースとして1964年に5151、5152の２輌が製造された。増結車両を主に使用されていたが、その後、３輌運用がなくなったこともあり、１形式で２輌の同形を利用し、省エネルギー化による回生ブレーキ付電機子チョッパ制御の試作車として制御改造および冷房改造が1981年に実施された。唯一ジェットカー初期世代の丸みを帯びた車体を残す存在として引き続き活躍をしていたが、1995年1月17日の阪神大震災により三宮駅３番線で被災、ホームに乗り上げて大破したことから、廃車された。阪神大震災で数少ない形式消滅車輌となった。　’94年　神戸高速鉄道　高速神戸　P：角中　武大